第一章常用机构一、零件、构件、部件零件,是指机器中每一个最基本的制造单元体。在机器中,由一个或几个零件所构成的运动单元体,称为预制构件。部件,指机器中由若干零件所组成的组装单元体。二、机器、机构、机械机器具备以下特点:(一)它是由许多钢梁经人工组合而成的;(二)钢梁之间具备确定的相对运动;(三)拿来替代人的劳动去转化形成机械能或完成有用的机械功。具备机器前两个特点的多腹杆组合体,称为机构。机器和机构通常统称为机械。三、运动副使两钢梁直接接触而又能形成一定相对运动的连接称为运动副。四、铰链四杆机构由四个屋架互相用铰销连接而成的机构,这些机构称为滑轨四杆机构。四杆机构的基本型式有以下三种:(一)轴杆手柄机构两个特性:具备急回特征,存在死点位置。(二)双轴杆机构(三)双手柄机构滑轨四杆机构基本方式的判断:
a+d≤b+c
a+d>b
双轴杆机构
轴杆手柄机构
双手柄机构
双手柄机构
最短杆固定
与最短杆相邻的杆固定
与最短杆相对的杆固定
任意杆固定
注:a—最短杆宽度;d—最长杆宽度;b、c—其余两杆宽度。五、曲柄滑块机构轴杆滑块机构是由轴杆、连杆、滑块及机架组成的另一种平面曲轴机构。六、凸轮机构(一)按曲轴的形状分:盘形曲轴机构,联通曲轴机构,圆锥曲轴机构。(二)按从动杆的型式分:圆顶从动杆曲轴机构,滚子从动杆曲轴机构,尖头从动杆曲轴机构。七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特点是将回转运动变为直线联通。螺纹的导程和升角:螺纹的导程L与孔径P及线数n的关系是L=nP按照从动件运动情况的不同,螺旋机构有单速式、差速式和增长式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴,使得可以改变扭矩的大小和晃动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和齿轮传动等。
一、带传动
带传动的工作原理:带传动是用挠性传动带做后边体而靠磨擦力工作的一种传动。
带传动的速比估算公式为:i=n1/n2=D2/D1
主要失效方式为侧滑和疲劳开裂。
在进行V带传动估算和采用时,可先按下述公式估算基准宽度Ld的近似值Ld’:
Ld’=2α+p(D1+D2)/2+(D1-D2)/4α
式中α为主、从二带轮的中心距;D1、D2为主、从二带轮的基准半径。
二、链传动
链传动的速比为i=n1/n2=z2/z1
三、齿轮传动
蜗杆传动的速比为i=n1/n2=z2/z1=D2/D1
一对蜗杆传动时,通过三轮中心连线上的节点P的二切圆在作无滑动的互相对滚运动,此二圆称为节圆。
蜗杆传动可分为三大类:两轴垂直的蜗杆传动、两轴相交的蜗杆传动以及两轴相错的蜗杆传动。
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四、渐开线
(一)锥度的产生:当仍然线AB沿直径为rb的圆作纯滚动时,此直线上任意一点K的轨迹CD称为该圆的锥度。
(二)锥度的性质
1.发生线在基圆上滚过的线段宽度NK,等于基圆上被滚过的一段弦长NC,即NK=NC;
2.锥度上任意一点的法线必切于基圆;
3.锥度的形状决定于基圆的大小;
4.基圆内无锥度。
五、直齿圆锥蜗杆传动
(一)齿顶圆半径以da表示,齿根圆半径以df表示。
(二)分度圆是一个理论圆,难以直接测定,其半径以d表示。
(三)螺距以m表示,定义为m=p/p
(四)一般说的压力角,指的是分度圆上的压力角,以a表示。
(五)分度圆上的压力角规定为标准值,我国规定标准压力角为20°和15°。
(六)分度圆概念:蜗杆上压力角和螺距均为标准值的圆称为分度圆。
(七)标准直齿圆锥蜗杆的蜗杆传动,为了能正确蜗杆和连续传动,应当满足以下几个条件:
1.正确渐开线的条件:两蜗杆的螺距、压力角应当相等;
2.续传动的条件:在一对轮齿正式脱离蜗杆时,后一对轮齿应当踏入蜗杆;
3.防止根切和干涉的条件:蜗杆的齿数应当小于或等于17。
六、蜗杆传动
主要特征:速比大、传动平缓、有自锁作用、效率低。
第三章轮系
一、轮系的功用
荣获大的传动速比、作较远距离的传动、得到多种传动速比、改变从动轴的转向、转动的合成和分解。
二、轮系的分类
定轴轮系(或称普通轮系)、周转轮系。
三、定轴轮系速比
i=n主/n从=(-1)n各从动轮齿数的相乘/各主动轮齿数的相乘
四、周转轮系
(一)转换机构的速比:
i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=-z2z3/z1z2=-z3/z1
(二)周转轮系速比的通常估算公示:
设以1和k代表周转轮系中的两个太阳轮,以H代表钢梁,其中轮1为主动轮,则其转换机构的速比i1kH为
i1kH=(n1-nH)/(nk-nH)=(-1)n(z2…zk)/(z1…zk-1)
(三)周转轮系的结构似乎很简略,但可荣获巨大的传动速比。
(四)差动轮系可将两个独立的晃动合成为一个摇动的特性;差动轮系能将一个摇动分解成为两个独立的晃动。
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第四章车钩零部件
在机器中,轴及与它直接关联的一系列零部件,如轴套、联轴器、离合器、制动器及键等,俗称为车钩零部件。
一、轴
二、轴承:
联轴器分为滑动轴套和滚动联轴器两大类。
三、联轴器、离合器、制动器
第五章油压与气压传动
一、液压传动的原理和组成
油压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动模式,它借助密封体积的变化传递运动,借助液体内部的压力(由外界负载所造成)传递动力。
二、液压传动的异同点
三、液压传动的两个基本参数——压力、流量
(一)压力
P=F/A
式中,力F的单位是N,面积A的单位是m2,压力p的单位是Pa。
(二)流量
1.单位时间内流过通道某一截面的液体容积称为流量。若在时间t内流过的液体容积为V,则流量为q=V/t
流量的单位是m3/s、cm3/s或L/min,他们的换算关系是
1m3/s=106cm3/s=6×104L/min
2.流过的液体容积为V=Al,流量为q=V/t=Al/t=Av,即
V=q/A
式中,v为活塞运动的速率,q为键入油压缸的流量,A为活塞的有效作用面积。
四、液压传动用油的选择
第六章油压泵、液压电机和油压缸
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在油压系统中,油压泵、液压电机和油压缸都是能量转化装置。下图为用油压图形符号表示的泵、马达和缸二者的作用与关系。
一、液压泵
油压泵是通过密封体积的变化来实现吸油和压油的。
常用的油压泵有蜗杆式、叶片式和柱塞式三种。
二、单作用式茎秆泵
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(一)单作用式茎秆泵的流量可调,是变量泵。
(二)具备特殊功耗的单作用茎秆泵:限压式变量茎秆泵的工作原理与特征曲线
1.工作原理:当工作压力减小到预先调定的数值之后,泵的流量便手动随压力减小而明显地减低;
2.特征曲线:见下图。
三、液压电机
(一)油压电机的类别:蜗杆式、叶片式和柱塞式。
(二)油压电机的排量:油压电机的每转排油量称为排量。
(三)摇动油压电机
第七章油压控制阀
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流量阀适于控制油压系统中液体的流量。常用的流量阀有节流阀、调速阀等
流量阀是油压系统中的调速器件,其调速原理是借助改变阀口的通流截面积来控制液体的流量,以调节执行机构(油压缸或油压电机)的运动速率。
(一)节流阀
节流阀流量特征多项式
环境,是指影响人类生存和发展的各类天然的和经过人工整修的自然诱因的总体。
q=CAT(Δp)j
(二)规划环境影响评价的技术根据和基本内容节流阀符号:
1.当阀口形状、结构规格及油液性质、节流阀前后的压力差一定(C、、ΔP一定)时,只要改变阀的通流截面积,便可调节流量。
2.当阀口通流截面积调整好之后(一定),若阀的前后压力差或油的黏度发生变化(ΔP或C值变化),通过节流阀的流量也要发生变化。
1.规划环境影响评价的报审(二)调速阀
对于运动平缓性要求较高的油压系统,一般选用调速阀。
《中华人民共和国环境保护法》和其他相关法律还规定:“建设项目预防污染的设施,应当与主体安装工程同时设计,同时施工,同时开工使用(简称“三同时”)。预防污染的设施应当经原审批环境影响报告书的环境保护行政部委初验合格后,该建设项目方可投入生产或则使用。”“三同时”制度和建设项目开工环境保护初验是对环境影响评价的沿袭,从广义上讲,也属于环境影响评价范畴。调速阀是由减压阀和节流阀串联而成的组合阀。
(3)是否符合区域、流域规划和城市总体规划。调速阀具体符号:
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调速阀简化符号:
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(3)公众对规划推行所形成的环境影响的意见;第八章油压辅助器件
(4)列举识别与剖析危险、有害诱因的根据,探讨识别与剖析危险、有害诱因的过程。油压辅助器件只是油压系统的基本组成部份之一。
常用的一些辅助器件:过滤器、蓄能器、压力计、压力计继电器、油管、油管接头、阀类连结块和油箱等。
第九章油压基本回路
2)应用环境品质标准时,应结合环境功能区和环境保护目标进行分级。
一、压力控制回路
常用的压力控制回路有调压回路,增压回路,保压回路,土体回路。
2.环境影响评价工作等级的界定根据二、速度控制回路
调速回路有节流调速,体积调速,体积节流调速三种。
3.评估环境影响的价值(最重要的一步):选用环境经济学的环境经济损益剖析方式,对量化后的环境功能损害后果进行本币化估价,即对建设项目的环境成本或环境效益进行估价。(一)节流调速回路:根据流量阀安装位置的不同,有进管路节流调速、回管路节流调速和旁管路节流调速三种。
(二)体积调速回路:体积调速回路分为变量泵调速回路、变量电机调速回路和变量泵-变量电机调速回路三种。
(三)体积节流调速回路:用限压式变量茎秆泵和调速阀的调速回路
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