铁甲论坛“故障咨询”板块：挖掘机盘式行走故障

【铁甲安装工程机械网原创】作为一名安装工程机械人，挖掘机是俺们每天都与之打交道的设备，只是俺们收入的主要来源，这些用户将挖掘机当作自己的同事一样对待。并且挖掘机虽然是由成千上万零件组成的机械，在使用过程中难免会出现一些故障，尤其是某些上了年龄的老车，最常见的故障有憋车、行走乏力、发动机温度高、动作慢等等。

近期俺们铁甲峰会“故障咨询”板块这些用户发贴表示自己的挖掘机出现了穿行方面的故障，这么现在俺们先来说说关于挖掘机穿行故障的问题，来找找这“腿”上的毛病问题出在那里，该怎么“对症下药”！

挖掘机穿行故障是一个很模糊的概念，更详细一些的故障现象或许有很多：单边穿行难受、行走时内燃机憋车、行走发卡、行走速率慢、行走抖动感，现在俺们将具体剖析挖掘机出现很多方面穿行故障的成因及处理方法，假如您的挖掘机出现了以上这种病症，请千万别走开，精采的内容在下边，看完一定会有收获！

要剖析挖掘机的穿行故障俺们可以先来了解一下挖掘机的穿行系统。

首先，挖掘机的底盘作为全车的动力来源，推动油压主泵和先导泵，通常挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为蜗轮泵，主泵及先导泵油压油通过油压管道前往主控制阀，同时，先导压力油连结至挖掘机驾驶室的先导控制阀可调式减压阀组，驾驶员通过操作摇杆及穿行踏板控制先导系统的油压回路，实现对主控阀衬套的控制，主控阀输出的各回路油压油前往不同的执行器件（缸盖、液压电机），实现挖掘机不同的动作，穿行系统的油压通过主控阀输出后经过中央回转接头前往挖掘机左右穿行电机，最后油压油通过回油管道经中央回转接头返回至油压油箱。

挖掘机主泵（双泵）

在挖掘机整个穿行系统的油压回路中，从动力器件（主泵）到执行器件（穿行油压电机）也具备系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口油压油压力可调式减压阀组，经过剖析估算后输出联通号，由控制阀、减压阀、调节缸等器件的配合改变主泵斜盘视角，以便达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机先导系统油压原理图

挖掘机的先导控制阀实质上为比列控制阀，分别为驾驶室外的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右穿行操作阀，操作摇杆坐落不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀衬套的开度或是位置，展现在挖掘机穿行系统上是穿行速率的快慢及穿行的方向切换。

挖掘机先导控制阀

挖掘机的穿行系统或许你们会觉得也是一个油压电机而已，虽然不然，以单边的穿行系统为例，挖掘机的穿行系统包括穿行平衡阀、行走安全阀、行走速率切换阀、行走速率切换缸盖、行走刹车缸盖、节流阀和穿行电机。通过系列控制器件和执行器件的相互配合实现挖掘机穿行方向、行走速率的控制。

挖掘机穿行电机减速器

了解了挖掘机穿行系统的构成，下边俺们来逐一剖析穿行系统的故障现象及其成因。

单边穿行难受

挖掘机穿行难受或许是最常见的穿行故障了，或许为单边故障也或许为左边穿行都出现故障，致使这个故障的成因通常有以下几点：

1、中央回转接头内泄、漏油

挖掘机的中央回转接头是下部车汗液压回路连结发动机的重要枢纽，保证在挖掘机回转时穿行系统油压回路的畅通，由内部柱体和外部机壳组成，内部柱体铸有环型凹槽油道，每位油道上都有开孔连结至上部出油口，同时，中央回转接头的柱体与外壳之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与壳体相对运动时不同回路油压油互不干扰。

挖掘机中央回转接头

当中央回转接头密封疗效差时才会形成内泄或是漏水现象，驱动油压电机的油压油未能完全到达油压电机，部份油压油通过其他回路返回油箱，导致该油压回路中压力损失，致使油压电机难受。

中央回转接头壳体（内部粉色垫片为密封橡胶环）

2、行走电机内泄、故障

在之前俺们有提到穿行系统由穿行平衡阀、行走安全阀、行走速率切换阀、行走速率切换缸盖、行走刹车缸盖、节流阀和穿行电机组成，当某一阀组形成内泄时才会引起穿行系统油压回路压力损失，致使穿行难受。

3、液压泵压力不足、泵控回路故障

油压主泵压力不足只是造成穿行难受的重要诱因，致使油压泵压力不足的成因主要为泵内泄、泵控系统故障，导致压力损失。

4、主控阀内泄

主控阀是一个多衬套的阀组，当工作时间长或是油压油内富含杂质时就会造成衬套磨蚀，当控制穿行系统油压回路衬套磨蚀过大时才会出现内泄，导致油压回路压力损失，致使穿行难受。

主控阀

5、先导系统二次压力油压力不足

先导系统二次压力油是由比列控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的穿行操作阀出现内泄、卡滞时会造成先导二次压力油压力不足，难以将主控阀衬套推进到位，致使穿行系统油压回路流量增加。

6、行走系统高低速转化故障

我们晓得，通常挖掘机穿行系统都有青蛙档和寄居蟹档，当切换至青蛙档时穿行系统油压回路流量大，压力较低，油压电机速率快，但扭力较低。切换至寄居蟹档时穿行系统油压回路流量小，压力高，油压电机速率慢，但扭力高。

当穿行系统未能切换至寄居蟹档时，挖掘机穿行系统都会出现难受的病症。

穿行时内燃机憋车

底盘憋车只是挖掘机上一个常见的故障，现在俺们重点来了解一下行走时出现憋车的成因。

1、液压电机减速器故障

油压电机是一种高扭矩低转速的电机，难以直接驱动挖掘机穿行，通常挖掘机会选用星体蜗杆组对油压电机进行减速，增加力矩。

油压电机星体蜗杆减速器

当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，致使油压电机负载过低，油压回路压力上升，导致底盘憋车。

2、履带过紧

你们晓得，挖掘机的轮式松紧是可调的，通过涨紧阀体的行程调节，当轮式过紧时，油压电机阻力过大，容易导致憋车。

3、冬季轮式被冻住

大雪天挖掘机轮式容易被冻住

在夏天，一些地区气温极低，挖掘机在前两天工作后轮式上沾有水和泥，第二天启动时水份冻雨会将轮式冻住，造成油压电机负载过低，油压回路压力上升，导致底盘憋车。

穿行发卡

1、先导衬套不到位

当先导衬套不到位时，先导系统难以形成稳定的二次先导压力油，引起主控阀衬套位置不固定，致使穿行发卡。

2、减速器机械故障

当减速器内部蜗杆组出现机械故障时，将造成减速器工作异常，难以输出稳定的扭矩和转速，致使穿行发卡。

3、行走系统故障

挖掘机穿行油压电机内部结构及阀组

穿行平衡阀、行走安全阀、行走速率切换阀、行走速率切换缸盖、行走刹车缸盖、节流阀和穿行电机这种器件出现故障时，都或许造成穿行发卡。

穿行抖动感

1、主泵变量不稳定

挖掘机主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口油压油压力，经过剖析估算后输出联通号，由控制阀、减压阀、调节缸等器件的配合改变主泵斜盘视角，以便达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机泵控系统油压原理图

当泵控系统出现故障时，容易造成主泵输出流量不稳定，造成操作挖掘机穿行时出现异响感。

2、安全溢流阀主阀和次阀故障

通常来讲，挖掘机油压系统的最大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，比如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀体卡顿等等，容易造成溢流阀溢流压力设定值变化，油压回路内压力不稳定，致使操作挖掘机穿行时出现异响感。

穿行速率慢

1、行走系统高低速转化故障

当挖掘机的穿行系统高低速转化故障时，或许难以切换至青蛙档，引发挖掘机经常处于兔子档穿行，穿行速率慢。

2、泵控系统异常、流量不足

挖掘机的穿行速率是由油压电机的扭矩决定的，当主泵泵控系统异常时，主泵输出流量不稳定，当主泵斜盘角渡过小时主泵的输出流量低，将造成挖掘机穿行速率慢。

3、先导系统异常

先导控制阀结构

先导系统二次压力油是由比列控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的穿行操作阀出现内泄、卡滞时会造成先导二次压力油压力不足，未能将主控阀衬套推进到位，穿行系统油压回路流量增加，致使挖掘机的穿行速率慢。

编后语：

挖掘机在使用的过程中或许出现各个方面的故障，穿行系统的故障也是诸多常见故障中的一个方面，本文中囊括了大部份穿行系统故障的成因剖析，希望能对你们有所帮助，假如有补充的地方也希望你们可以在下方发表留言。

在之后的文章中，俺们将带给系列的故障剖析文章，希望还能帮助广大的挖掘机用户更好地使用设备，假若您的挖掘机遇见故障没能及时解决，也可以在下方留言描述您的设备故障状况，俺们将有针对性编写你们最关心的故障问题文章。

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