气动执行器起着至关重要的安装、调试、维护和故障分析

在机械操作中，气动执行器起着至关重要的作用，这就要求你们对气动执行器的安装、调试、维护和故障剖析有所了解，只有正确的安装操作和必要的维护保养，能够使管件维护工作达到应有的疗效和应用的目的。

安装与调试

一，执行器与管件的安装

1.在领到汽缸后首先检测汽缸规格是否正确，检测汽缸为开状态还是关状态，一般状况下安装时为关状态。（大口径球阀也可以开状态安装）.

2.检测汽缸旋转方向，逆秒针旋转开阀，顺秒针旋转关阀。

3.在汽缸与管件连结时检测汽缸的连结孔中心距与管件上法兰连结孔中心距是否一致。

4.检测汽缸轴方与管件的轴方是否一致，假如轴方不一致可选装方套。

5.安装时汽缸要与管件状态保持一致。（留意不能一个为开状态一个为关状态，否则球阀旋转方向会相反）。

6.安装状态：（无特殊要求外）阀门与执行器成90度安装。阀门与执行器安装为垂直状态。

二，安装电磁阀（依据需求）

1.在安装好气动执行器后如须要安装电磁阀，留意电磁阀上O型圈是否完好。

2.安装好之后通气看管件是否为全闭状态，否则把电磁阀拆下旋转180度再次安装。（无特殊要求安装后为全关状态）。

三，安装写信器

1.首先要把汽缸下端指示盖上螺帽拆下，写信器连结轴插入汽缸中轴的凹槽内，之后固定好联接螺母。

2.打开写信器上盖，检测行程挡块是否与管件继电器相对应。管件全开时红色挡块压下继电器，球阀全关时黑色挡块压下继电器。以及装上盖时，上盖上的指示也要与管件继电器一至。

四，调试

1.在没有电磁阀的状况下，首先从一端通气，看球阀开或关的位置是否到位。假如没有到位把相对应的限位螺母向外放松一点，多少按照球阀位置相差多少来决定。一个是开限位，一个是关限位。一般状况下执行器左侧通气为开阀，右侧通气为关阀。限位继电器一般状况下，两边为开限位，右边为关限位。（逆秒针旋转行程放大，顺秒针行程变小）。（注：调整后应锁紧）

2.在装上电磁阀之后，首先通气看球阀是否为全关状态，否则检测电磁阀及管件安装状态。使用电磁阀上自动继电器调试，看球阀的全开和全关位置是否到位，行程如需调整，技巧与前面一样。

常见故障成因和现象

气动执行器常见故障及形成的成因有调节阀不动作、调节阀的动作不稳定、调节阀震动、调节阀的动作迟缓、调节阀的泄露量减小、流量可调范围变小等。

一，调节阀不动作

1.无讯号、无气源。

①气源未开，②由于气源含水在夏天冻雨，致使风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵，③压缩机故障；④气源总管泄露。

2.有气源，无讯号

①调节器故障，②信号管泄露；③定位器波纹管漏油；④调节网阀座受损。

3.定位器无气源

①过滤器堵塞；②减压阀故障；③管道泄露或堵塞。

4.定位器有气源，无输出。定位器的节流孔堵塞。

5.有讯号、无动作

①阀芯断裂，②阀芯或与喷嘴卡死；③阀杆弯曲或割断；④阀座衬套冻结或焦块脏污；⑤执行机构弹簧因常年不用而锈死。

解决方法：更换电磁阀、更换导线、清楚赃物。

二，调节阀的动作不稳定

1.气源压力不稳定。

①压缩机容量太小；②减压阀故障。

2.讯号压力不稳定。

①控制系统的时间常数（T＝RC）不适当；②调节器输出不稳定。

3.气源压力稳定，讯号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定。

①定位器中放大器的阀门受赃物锈蚀关不严，耗气量非常减小时会形成输出反弹；②定位器中放大器的喷咀挡板不垂直，挡板盖不住喷咀；③输出管、线漏油；④执行机构刚性太小；⑤阀杆运动中磨擦阻力大，与相接触部位有阻滞现象。

三，调节阀震动

1.调节阀在任何开度下都震动。

①支撑不稳；②附近有震动源；③阀芯与垫圈锈蚀严重。

2.调节阀在接近全闭位置时震动。

①调节阀选大了，常在小开度下使用；②单座阀介质流向与关掉方向相反。

四，调节阀的动作迟缓

1.凸缘仅在单方向动作时愚笨。

①气动薄膜执行机构中阀座损坏泄露；②执行机构中“O”型密封爆燃。

2.轴套在往复动作时均有健忘现象。

①阀体内有粘物堵塞；②聚四氟烯烃滤料发霉硬化或石墨一石棉滤料润滑油烘干；③填料加得太急，磨擦阻力减小；④由于凸缘不直引起磨擦阻力大；⑤没有定位器的气动调节阀也会造成动作迟缓。

五，调节阀的泄露量减小

1.阀全关时泄露量大。

①阀芯被锈蚀，内漏严重，②阀未调好关不严。

2.阀达不到全闭位置。

①介质压差太大，执行机构刚性小，阀关不严；②阀内有异物；③衬套焙烧。

六，流量可调范围变小

主要成因是阀体被磨蚀变小，因而使可调的最小流量变大。

了解了以上气动执行器常见的故障现象及缘由，就可以对症采取相应的举措给予解决。

日常维护

1.气动执行器使用维护的目的在于延长管件寿命和保证启闭牢靠。

2.凸缘螺纹，常常与导轮螺丝磨擦，要涂一点黄干油、二硫化钼或石墨粉，起润滑作用。

3.不频繁启闭的闸阀，也要定期摇动手轮，对导轮螺纹添加润滑剂，以防缠住。

4.室内球阀，要对导轮加保护套，以防雨、雪、尘土锈污。

5.如闸阀系机械待动，要按量对变速箱添加润滑油。

6.要一直保持管件的清洁。

7.要常常检测并保持管件另部件完整性。如手轮的固定螺丝断裂，要配齐、不能将就使用，否则会磨圆衬套下部的四方，渐渐丧失配合靠谱性，甚至不能开动。

8.不要借助管件支持其它重物，不要在阀体上躺卧。

9.凸缘，非常是螺纹部份，要常常擦洗，对早已被灰尘沾湿的润滑剂要换成新的，由于灰尘中富含硬杂物，容易锈蚀螺纹和轮缘表面，影响使用寿命。

安装与

一

气动执行器绪论

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节管件的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过通常浅显的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和蜗杆蜗杆式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只好直接推动衬套。连杆式气动执行器具备转速大、空间小、扭矩曲线更符合管件的力矩曲线等特征，而且不很美观；常用在大力矩的阀体上。蜗杆蜗杆式气动执行机构有结构简略，动作平缓牢靠，而且安全防爆等特点，在发电厂、化工，焦化等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

二

气动执行器的工作原理

1.双作用气动执行器工作原理图

当气源压力从气口(2)踏入汽缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向汽缸两端方向联通，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞链轮同步推动输出轴(蜗杆)逆秒针方向旋转。反之气源压力从气口(4)踏入汽缸两端气腔时，使两活塞向汽缸后边方向联通，后边气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞链轮同步推动输出轴(蜗杆)顺秒针方向旋转。（假如把活塞相对反方向安装，输出轴即变为逆向旋转）

2.单作用气动执行器工作原理图

当气源压力从气口(2)踏入汽缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向汽缸两端方向联通，致使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞链轮同步推动输出轴(蜗杆)逆秒针方向旋转。在气源压力经过电磁阀卸荷后，汽缸的两活塞在弹簧的弹力下向后边方向联通，后边气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞链轮同步推动输出轴(蜗杆)顺秒针方向旋转。（假如把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为逆向旋转）。

三

气动执行器的分类

1.薄膜式执行机构

薄膜式执行机构最为常用，它可以用作通常控制阀的推进装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的讯号压力p作用于阀座，使其变型，推动阀座上的推杆联通，使衬套形成位移，因而改变阀的开度。它结构简略，售价实惠，修理便于，广泛应用。

气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种方式。

当来自控制器或管件定位器的讯号压力减小时，轮缘向上的动作的叫正作用执行机构；当讯号压力减小时，轮缘向下动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的讯号压力是通入波纹阀座底部的薄膜气室；反作用执行机构的讯号压力是通入波纹阀座下方的薄膜气室。通过更换某些零件，两者能够彼此加装。

2.活塞式执行机构

气动活塞执行机构使活塞在汽缸中联通形成推力，虽然，活塞式的输出力度远小于薄膜式。因而，薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合；活塞式适用于输出力较大的场合，如大口径、高压降控制或阀门的推进装置。除薄膜式和活塞式此外，也有一种长行程执行机构，它的行程长，力矩大不锈钢减压阀，适用于输出角位移和大扭矩的场合。

气动执行机构接收的讯号标准为0.02至0.1MPa。

气动活塞执行机构的主要部件为汽缸、活塞、推杆。汽缸内活塞随汽缸内右侧压差的变化而联通。按照特征分为比列式和两位式两种。两位式依照依照键入活塞右侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比列式是在两位式基础上加以球阀定位器，使推杆位移和讯号压力成比列关系。

3.蜗杆蜗杆式执行机构

蜗杆蜗杆式(双活塞链轮式)气动执行器，具备结构紧凑，外型幽美，反应迅捷，运行稳定，使用寿命长等优点。所有配件都选用最先进的防磨蚀处理技术，能适应各类恶劣载荷。其高低温以及各类特殊行程的执行器在各类应用领域都有良好的表现。

四

气动执行器的选型

在采用气动执行器前，请确认球阀力矩。并在力矩上提高安全值，水蒸气或非润滑液体介质提高25%安全值；非润滑涂料液体介质提高30%安全值。

当采用球阀力矩为210NM，气源压力只有5bar，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全诱因，提高25%安全值值即262NM，按双作用输出扭力表查找气源压力在5bar时相应转速值。应采用277NM，规格为。

气动执行器转速表

五

气动执行器的功耗特性

1.气动装置额定输出力或扭力应符合GB/和GB/的规定里面为薄膜式执行机构；

2.在空载状况下，对汽缸内键入按规定的气压，其动作应平缓，无卡阻及爬行现象；

3.在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出扭矩或推力，其值应不大于气动装置铭牌所标识的数值，且动作应灵活，不容许各部位出现永久变型及其他异常现象；

4.密封实验用最大工作压力进行实验时，从各自背压两侧泄露出的空气量不容许超出（3+0.15D）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄露出的空气量不容许超出（3+0.15d）cm3/min；

5.硬度实验用1.5倍的最大工作压力进行实验，保持实验压力3min后，其发动机端盖青河密封部位不容许有漏水及结构变型；

6.动作寿命次数，气动装置模拟气动球阀动作，在保持两个方向的输出扭矩或推力能力的状况下，启闭操作的启闭次数应不高于50000次（启—闭循环为一次）；

7.带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不容许出现冲击现象。

气动执行器以压缩空气为特锐德，将键入控制讯号转化为气压讯号加到气动执行机构上进而驱动球阀，实现连续调节或继电器动作，气动控制阀可配用各式附件来实现多种控制功能，满足控制系统对气动控制阀提出的各类特殊要求。也就是说，附件可以使气动控制阀的功能更加强、更合理、更齐备。现在，仪控君就为你们整理了一下气动执行器有什么附件，各自的作用是何种，希望能对你们有所帮助。

气动执行器的主要附件

一，过滤减压阀

过滤减压阀是工业手动化仪表中的一种附件，其主要功能是将来自空压机的压缩空气进行过滤洁净并将压力稳定在所须要的数值上，可适于各种气动仪表、电磁阀、气缸、喷涂设备及大型气动工具的供水源和稳压装置。

过滤减压阀可分为：

A.二联件（过滤器、减压阀）

作用：完成对压缩仪表空气的过滤和减压功能

B.三联件（过滤器、减压阀、油雾器，压力表为可选件）

作用：完成对压缩仪表空气的过滤和减压功能，并对空气进行润滑。

留意：有的人很容易混淆气源三联件和气动三联件，两者差别在于气源三联件由过滤器、减压阀、油雾器，三部份组成，而气动三联件是由气源三联件，讯号继电器、电磁阀三部份组成，气源三联件是气动三联件上面的组成部份。

过滤器是空气的洁净装置，过滤掉空气中的水和杂质，只是气动执行器执行工作，不可欠缺的部件，否则气动执行吸入杂质将要影响其使用功能及使用寿命。减压阀是调整气源压力达到稳压的，在减压阀调整压力合适后，应用锁定装置。油雾器的作用是将油通过喉部送到汽缸里不锈钢减压阀，达到润滑汽缸的目的。

二，电磁阀

定义：用电磁铁操纵衬套联通的阀，通常是通过控制气动执行器的运动过程实现对球阀的打开与关掉。

电磁阀常适于继电器阀，通过电流讯号控制气源、气路的通断，以控制球阀的继电器。

电磁阀分类：

1.按操作模式分类

人力操作：按键式、手柄式、脚踏板式；

机械操作：柱塞式、滚轮杠杆式；

气压操作：直接控制、简介控制；

机电操作：直动式、先导式。

2.按使用习惯分类

分为两位两通电磁阀；两位三通电磁阀；两位四通电磁阀；两位五通电磁阀；三位五通电磁阀。

三，限位继电器

限位继电器又称行程继电器，是用以指示和反馈机械设备的运动极限位置的机电继电器。

限位继电器分普通限位继电器和防爆限位继电器；类别有感应式、接触式、行程继电器；材质有塑胶限位继电器、铝合金限位继电器、不锈钢限位继电器；限位继电器型号有210、310、410、510等；限位继电器防护等级有IP65、IP67、IP68等；普通限位继电器和高温型限位继电器；之外也有防爆等级。

四，定位器

管件定位器是控制阀的主要附件，它将轴套位移讯号作为键入的反馈检测讯号，以控制器输出讯号作为设定讯号，进行比较，当二者有误差时，改变其到执行机构的输出讯号，使执行机构动作，确立了凸缘位移倍与控制器输出讯号之间的一一对应关系。

1.管件定位器的分类

（1）管件定位器按结构方式和工作原理分为：

a.气动管件定位器：键入讯号是标准气讯号。诸如，20~气讯号，其输出讯号只是标准的气讯号。

b.机电管件定位器：键入讯号是标准电压或电流讯号。诸如，4~20mA电压讯号，其输出讯号是标准的气讯号。

c.智能管件定位器

（2）按阀体定位器是否带CPU可分为：普通机电管件定位器和智能机电管件定位器。

2.配定位器的状况

（1）介质压力高、压差大的时侯；

（2）调节阀的口径大时（DN>100）；

（3）低温或高温调节阀；

（4）还要增加调节阀的动作速率时；

（5）用标准讯号、操作非标准弹簧的执行机构时（20～以外的弹簧范围）；

（6）适于分程控制时；

（7）使管件实现逆向动作时（气关式和气开式相互转化）；

（8）还要改变阀的流量特征时（可以改变定位器曲轴）；

（9）无弹簧执行机构或活塞执行机构，要实现比列动作时；

（10）用联通号去操作气动执行机构时，应当配电-气管件定位器。

3.定位器的作用

（1）适于对调节品质要求高的重要调节系统，以减少调节阀的定位准确及靠谱性。

（2）适于管件两端压差大的场合。通过增加气源压力减小执行机构的输出力，以摆脱液体对销子形成的不平衡力，减少行程偏差。

（3）当被调介质为低温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了避免对外泄漏，常常将滤料压得很紧，所以衬套与滤料间的磨擦力较大，此刻用定位器可摆脱时滞。

（4）被调介质为黏性流体或富含固体漂浮物时，用定位器可以摆脱介质对导轮联通的阻力。

（5）适于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以减小执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可摆脱控制讯号的传递滞后，缓解管件的动作反应速率。

（7）拿来缓解调节阀的流量特征。

五，气控阀

六，迅速进气阀

迅速进气阀的结构

七，保位阀

保位阀也叫气动锁止阀，是气动单元组合仪表辅助器件。当气源系统发生故障时，保位阀能手动截断调节仪表与调节阀的通道，使调节阀的开度保证停在故障前的位置，使工艺过程正常运行。气源故障去除后，又能手动恢复正常工作。因而保卫阀可作为手动控制回路中的安全保护装置。

作用：当控制回路失气或失电时，可使用保位闪阀使阀保位在故障前位置。

八，压力继电器

通过压力继电器对执行机构的气源压力进行高地压控制，保证执行机构得到稳定的输出扭力。

九，调速阀

双向调速阀：通过调节键入到执行机构的气量大小来控制球阀的继电器速率，通常选用进气节流，更稳定、可靠。

十，自动操作机构

分类：机械手轮、齿轮箱、手动油压泵装置。

作用：当电路、气路截断或有故障时，适于操作球阀的启闭。

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当前文章标签：定位器,气缸,调节阀,两位三通电磁阀,气动薄膜调节阀